Той се занимава с таекуондо от 1991 година, стартирал е 3 клуба, сформирани от новопостъпили трениращи и сега е старши инструктор в клуб Мишън. Под неговото наблюдение се развива и групата за начинаещи на възраст от 4-10г, отново в 40 СОУ, с треньор Благовестина Манджева.
Таекуондо клуб "Мишън" е носител на множество купи, медали и грамоти за призови места. След дългия учебен ден тренировките са най-доброто място, където човек научава както таекуондо, така тренира и своите бързина, рефлекси и концентрация. Клуб "Мишън" е мястото където от човек се превръщаш в мислеща и можеща личност.
Атанас Петров е невероятен треньор, с който всички тренирали някога при него се гордеят. Ето и някои от тях:
Георги Иванов: "Насо е страхотен водач и винаги съумява да влияе на положението."
Петър Александров: "Той е страхотен лидер, човек, който може да помогне във всяка ситуация и на който може да се има пълно доверие."
Роза Георгиева: "Не съм срещала толкова позитивно настроен човек. Готов е винаги да помогне на хората, има страхотен подход към децата и е много хубаво, че се е върнал за да работи отново с младите хора на България."
Любомир Янчев: "Насо е страхотен човек и пътеводител, помагал ми е да разбера неща, които досега не съм успявал, помагал ми е в моменти, когато съм имал нужда от помощ. А относно таекуондото е мнооого добър."
Благовестина Манджева: "Много се радвам, че познавам Насо и още повече за това, че ми е треньор. Той е един от хората, от който съм научила много неща, както за таекуондо, така и за живота. Той е винаги насреща, когато нещо не е наред и е страхотен приятел."
Цветозара Бенева: "Най-добрият треньор, при когото съм била досега. Доста често е строг, което е добре, но същевременно и подхожда със загриженост към всеки."
Златина Дерменджиева: "Горда съм с факта, че го познавам. Понякога имам чувството, че знае всичко, защото каквото и да каже, винаги се оказва прав. Той е човек, на който имам пълно доверие. В телефона ми е записан под псевдонима "The Master. :"